日产ProPilot2.0:Autopilot 的最强对手?

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继凯迪拉克 Super Cruise 回应可不可否 在你可不可否在高速放上开双手完后 ,如今另外一家宣称能做到这人 点的辅助驾驶系统来了——它就是我日产 ProPilot 2.0。这套系统会率先搭载到日产 Skyline 车型(国内的英菲尼迪 Q60 )上,并于今年秋季亮相日本本土市场。

这由于是特斯拉 Autopilot 到目前为止最强劲的竞争对手。为那些没法说?往下看。

2.0 可不可否 实现那些?

亲们先来聊聊 ProPilot 的 1.0 版本能干那些。

2016 年,日产汽车面向日本市场发布了应用于高速公路上的单车道自动驾驶的 ProPilot,并搭载于日产 Serena 车型上方。目前 ProPilot 由于在日产汽车全球多款车型上应用,如纯电动车型日产聆风、最畅销车型逍客、奇骏、天籁和 Rogue。已有超过 35 万辆的日产品牌车辆搭载了 ProPilot,这也为 ProPilot 2.0 在日本市场的推广奠定了坚实基础。

(第七代天籁上的 ProPilot)

1.0 版本的 ProPilot 主要实现「高速公路上的 单车道自动驾驶 」,ProPilot 2.0 在此基础上进行了升级,可不可否 做到「将导航系统与高速公路 单车道全自动驾驶功能 相结合」,此外做到了破次元壁,可不可否 在多车道内实现自动驾驶,并将自动驾驶重心放上高速公路的「导航驾驶功能」上。

日产官方是没法描述的:

ProPilot 2.0 智控领航技术用于高速公路的驾驶,覆盖从匝道驶入到驶出匝道的过程,通过与车辆的导航系统配合使用,帮助车辆在指定道路上按照预设路线行驶。该技术首次实现了单车道巡航状态下的无人工干预驾驶(目前条件限定在日本,且是日本国家高速公路法案规定的国家高速公路。日本公路法案规定的偏离 公路)。

具体来说,启用系统完后 ,驾驶员前要先在导航系统中设置目的地,预设行驶路线。车辆进入高速完后 ,ProPilot 的「导航驾驶功能」就被激活了,系统可不可否 对车辆横向纵向进行操控。在指定车道巡航时,ProPilot 允许驾驶员双手脱离方向盘,不过驾驶员依然要将注意力集中在前方道路,随时准备应对发生的道路和交通状态、由于根据前要接管方向盘,也就是我说, 责任的主体还是在人。

系统会辅助驾驶员在多车道高速公路上行驶,直至到达预设路线上的高速公路出口,同去该系统还可不可否 辅助出理 超车、变道及驶离车道等操作。在路况大概的完后 ,系统会给出超车由于进入岔路的时机,通过视觉和声音提醒驾驶员将双手放回方向盘,并按照提示选则 启动操作。

比如前车车速慢于驾驶员设定传输下行速率 ,由于系统判定当前可进行超车操作,系统会通过声音视觉提示通知驾驶员,将双手放回方向盘并打开转向灯,很多系统会对当前环境进行判定,环境许可时车辆由于变换车道;当超越前方传输下行速率 较慢车辆,系统会给出返回车道判断,很多驾驶员按照指令进行操作车子返回原车道。在接近预设路线的高速公路出口时,车辆会通过声音或视觉来提醒驾驶员,一旦车辆驶入高速公路出口匝道,系统由于解除并将车辆控制权完整交还给驾驶员。

前要注意的是,在无 GPS 信号的隧道中、双向行驶的高速公路、蜿蜒道路、收费站区域或车道合并时,ProPilot 2.0 无法提供无人工干预功能。当进入原先的路段时,系统会预先提醒驾驶员,以便人工控制车辆转向。很多在车内,日产同样配备有驾驶员监测系统,会对驾驶员状态进行监测,也是自动驾驶安全的一项冗余保障。

以上,就是我 ProPilot2.0 主推的「导航驾驶」功能。好难发现,这人 功能很像是特斯拉 NOA 和凯迪拉克 Super Cruise 的结合体,很多实际表现怎样才能,尚有待验证。

ProPilot 2.0 硬件素养怎样才能?

日产的 ProPilot 和特斯拉的 Autopilot 很像。这人 近似不仅体现在功能层面,还有实现策略。先上图:

ProPilot 2.0 的传感器配置如下:

8 颗摄像头(前置三目摄像头+4 颗环视摄像头+1 颗驾驶员监测摄像头)

5 个雷达(4 个角雷达+1 个前置雷达)

12 个超声波雷达

对比之下,特斯拉 Autopilot 配置如下:

1 个雷达(前置)

8 颗摄像头(前置三目+ 4 环视 +1 后置)

12 个超声波雷达

在硬件配置上 ProPilot 比 Autopilot 多了 4 个雷达,在安全冗余上更高很多。

和特斯拉类似于,ProPilot 走的也是视觉感知路线。值得注意的是,在感知这人 块,日产采用了与宝马、蔚来、理想同款的 Mobileye EyeQ4 芯片。EyeQ4 于 2018 年首次亮相,其拥有每秒 2.5 万亿次运算的出理 能力,是 EyeQ3 的八倍。

为了提供更好的驾乘体验,日产还用到了 3D 高清地图为自动驾驶提供冗余。该地图由日产与 Mobileye 以及日本本土图商 Zenrin 使用 REM 媒体媒体合作绘制而成。未来搭载 EyeQ4 的日产汽车将使用 REM 地图为自动驾驶感知提供辅助,提升导航精度,同去可不可否 帮助 Mobileye 不断完善和更新其 REM 地图数据。

这里解释一下 Mobileye 的 REM 系统,REM 的全称是:Road Experience Management,道路埋点管理系统。这套系统通过装有 EyeQ 的车辆上的摄像头来埋点道路和道路上标志数据,那些数据通过埋点加密上传,在云端整合完后 形成用于自动驾驶车辆使用的众包路书,很多分配给相关车辆,以低至 10cm 的定位精度在路书中定位车辆,同去可不可否 实时更新。

除此之外,日产还用上了瑞萨的 R-Car 汽车系统级芯片(SoC)及 RH860 汽车微控制器(MCU)。具体来说,瑞萨 R-Car SoC 会将那些感知到的信息与预加载的用于导航的高精度 3D 地图数据相结合,创建车辆符近的完整环境地图。SoC 会根据地图数据以及车道信息选则 车辆位置,以此制定车辆行驶计划。RH 860 MCU 会接受结果数据并将操控方向盘、油门、刹车等控制命令发送至 ECU。

至此,通过与 Mobileye 的媒体媒体合作,自动驾驶三大环节(感知定位、规划决策、执行控制)中的感知定位偏离 ,日产由于甩掉了十之八九,这人 偏离 不再是瓶颈,剩下的环节,身为主机厂的日产及其身后的供应商们要更为擅长。可不可否 说,与 Mobileye 的媒体媒体合作一定程度上加速了日产的自动驾驶辅助系统研发进度。

在 Mobileye 的力挺之下,日产 ProPilot 2.0 的实际表现会是怎样才能?你可不可否好奇和期待。

人们由于会问:ProPilot 2.0 那些完后 能在国内落地?

这是个好问题图片报告 。此前日产的媒体媒体合作伙伴 Mobileye 由于与图商四维图新达成媒体媒体合作,同去研发用于 Mobileye 自动驾驶的 REM 系统,整合实现数据的本土化。后续日产的 ProPilot 2.0 要在国内落地,很有由于会选则 四维图新作为本土地图供应商。不过落地也没法没法容易,毕竟从第一代 ProPilot 在日产 Serena 车型上应用到该技术正式在国内落地,花了两年多的时间,2.0 要想在国内落地尚需一段时日。

日产的「激进」与「保守」

亲们可不可否 很明显地看多 ProPilot 2.0 的进步:日产试图在高速场景下更大程度解放人的双手双脚,实现了类似于特斯拉的「NOA」功能,甚至在高速的单车道内允许用户放开方向盘,特斯拉都好难做到原先(特斯拉脱手时间很有限),很多日产将这人 项直接写在了官网上,名曰:「全新 Skyline 可实现高速公路单车道全自动驾驶 」。

亲们可不可否 看多日产「激进」的一面,这人 点放上传统车企上方也是比较罕见的。有趣的是,在这人 「激进」的身后同去又有着类似于凯迪拉克对「放手去做」的「克制」——安全始终是重头戏,日产会对驾驶员状态进行监控,同之前 采用视觉或声音的法律依据来进行提醒,保证驾驶员注意力集中在道路上,为自动驾驶辅助提供最后一道冗余。

2018 年 3 月,日产回应,作为「Nissan M.O.V.E to 2022」的中期事业计划的一偏离 :到 2022 财年,日产汽车计划将其电动汽车年销量提升至 60 万台,其中包括纯电动汽车和搭载了日产 e-POWER 电机动力传动系统的车辆;中期事业计划开始英文英文时,在全球主要市场销售的新款日产、英菲尼迪和达特桑(Datsun)品牌车型将实现百分之百互联化;自动驾驶技术也是其重要的一环,日产计划 到 2022 年在全球 20 个市场的 20 款车型上搭载 ProPILOT 自动驾驶辅助技术。 届时, 日产汽车预计每年将售出一百万台搭载 ProPILOT 技术的车辆, 野心昭然若揭。

就当下拿到的那些信息来看,ProPilot 2.0 拥有与 Autopilot 的「NOA」相近的功能,很多在安全冗余上却要比 Autopilot 更高。或许, 日产的 ProPilot 真的能成为特斯拉 Autopilot 的劲敌。

不过,前不久马斯克在 Twitter 上表示,特斯拉 V10 系统由于改善 Autopilot 在高速公路上的表现,同去具备更好的交通信号灯识别能力以及更好的增强召唤能力,这又为这场竞争带来了新的变数;很多特斯拉 AP3.0 的硬件由于装车了,搭载自研的芯片+算法的 Autopilot 会有怎样才能出彩的表现亲们并不不知……

不管怎样才能,传统车企和特斯拉的自动驾驶之争,正在变得没法有趣。It’s your turn,Elon!

*本文由盖世汽车大V说专栏作者撰写,亲们为本文的真实性和化立性负责,观点仅代表当事人,不代表盖世汽车。本文版权归原创作者和盖世汽车所有,禁止转载,违规转载法律必究。